Objects to be tracked are displayed by a virtual reality system, the Computer Assisted Rehabilitation Environment (CAREN MotekForce Link). The gaze tracking system employs a mobile eye tracking system (ETG SensoMotoric Instruments) and a motion capture system (Cortex Motion Analysis Corp.) for tracking the head orientations. The goal of object tracking with human-like gestures is twofold: to facilitate better human-robot interactions and to enable PKD as a human gaze emulator for future studies. PKD’s ability to track objects with human-like head postures is achieved with visual feedback from a Kinect system and an eye camera. Dick (PKD) android and a gaze tracking algorithm, both of which further robot capabilities with regard to human communication. In this paper, we describe the implementation of object tracking capability on Philip K. En cuanto a Colombia, se evidencia poca participación en estos estudios, por lo que se debe fortalecer esta competencia tanto a nivel académico como empresarial.Īs the use of robots increases for tasks that require human-robot interactions, it is vital that robots exhibit and understand human-like cues for effective communication. Se encontró que las tecnologías cinemáticas de análisis de movimiento se dividen en ópticos, inerciales y magnéticos, dónde los sistemas ópticos reportan el mayor número de publicaciones, siendo la tecnología Vicon la más utilizada, debido al gran abanico de aplicaciones que presenta. Para lograrlo, se realizó una revisión sistemática de literatura científica a nivel global, siguiendo los parámetros de las metodologías PRISMA y PRISMA P-2015.

Dada la gran cantidad de tecnologías disponibles en el mercado, surge la necesidad de realizar una vigilancia tecnológica que determine sus principales ventajas y limitaciones, aplicaciones y situación actual de Colombia en cuanto a estudios que involucren este tipo de tecnologías. El movimiento humano ha sido sujeto de numerosas investigaciones, principalmente en las ciencias biomédicas, ciencias del deporte y animación 3D.

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